当前自动驾驶主要采用视频摄像头、雷达传感器以及激光测距等设备进行单车运行

Level0：人工驾驶，无驾驶辅助系统，仅提醒

Level1：辅助人工驾驶，可实现单一的车速或转向控制自动化，仍由人工驾驶(如自动巡航、ACC)

Level2：部分自动驾驶，可实现车速和转向控制自动化，驾驶员必须始终保持监控

Level3：有条件自动驾驶，可解放双手(hands off)，驾驶员监控系统并在必要时进行干预

Level4：高级自动驾驶，可解放双眼(eyes off)，在一些预定义场景下无需驾驶员介入

Level5：全自动驾驶，完全自动化，不需要驾驶员(Driverless)

未完结 后期更新实际案例